怎么消除数控卧式镗铣床的振荡？

　数控卧式镗铣床形成振荡的因素有很多，除了机械层面存有无法消除的传动空隙、弹性变形、摩擦阻力等众多因素外，伺服系统的相关参数的影响也是关键的一方面。那么怎么消除数控卧式镗铣床的振荡？

　　1、减少位置环增益

　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不但能有效地对电流电压信号进行比例增益，并且可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时候因输出电流电压产生滞后成超前状况而形成，这时候可通过PID来调节输出电流电压相位。

　　2、闭环伺服系统导致的振荡

　　有一些数控伺服系统选用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统一定是在其局部半闭环系统不产生振荡的前提条件下进行参数调节，因此 二者大同小异。

　　3、选用高频抑制功能

　　上述讨论的是相关低频振荡时参数优化方法，而有时候数控卧式镗铣床的数控系统会因为机械上一些振荡因素形成反馈信号中带有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，进而形成振动。对于这类高频振荡状况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即是转矩滤波器。